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Roberts é conhecida por sua participação no filme de James Bond 007 Na Mira dos Assassinos (A View to a Kill, 1985), o último protagonizado por Roger Moore.
Nascida em Nova York em 1955, Roberts foi modelo antes de iniciar a carreira como atriz na temporada final da série As Panteras (Charlie's Angels).
Tanya protagonizou o filme Sheena, a Rainha da Selva (1984).
Mais recentemente, ela integrou o elenco da série That '70s Show, na qual interpretava a mãe de Donna (Laura Prepon).
